Drugi król Rzymu Numa Pompiliusz był znany ze swej mądrości, pobożności i pokojowego nastawienia. Według tradycji zapoczątkował w Rzymie państwowy kult bogów, utworzył tzw. triadę kapitolińską wyznaczając kapłanów dla Jowisza (flamen dialis), Marsa (flamen Martialis) i Kwirynusa (flamen Quirinalis).
Wprowadził między innymi kult Westy, bogini ogniska domowego, dla której wybudował świątynię. Co ciekawe miał także wprowadzić prawo zezwalające ojcom sprzedawanie ich synów w niewolę. Nie jesteśmy w stanie rozstrzygnąć, czy król Numa Pompiliusz był postacią historyczną, czy legendarną.
