Środkowy palec jest znany na całym świecie, jako gest obraźliwy i uznawany za nieprzyzwoity. Jak się okazuje gest ten znany był także w antycznym Rzymie.
Środkowy palec określano w łacinie digitus impudicus, oznaczający „bezwstydny, nieprzyzwoity lub obraźliwy palec”. Skąd takie zrozumienie? Głównie z powodu kształtu ręki, która od przodu przypomina fallusa (środkowy palec) z jądrami po bokach (zwinięte palce).
Jego użycie opisuje m.in. Marcjalis, w jednym ze swoich utworów; mianowicie pojawia się pewna postać w dobrym stanie zdrowia wyprostowuje „nieprzyzwoity [palec]” wobec trzech lekarzy (Epigrammata VI.70.5).
W późnym antyku Izydor z Sewilli w swoim dziele Etymologiae podaje, że środkowego palca używano, gdy oskarżano kogoś o „haniebne działanie”.