Forum Boarium stanowi jedno z najstarszych forów w Rzymie. Był placem targowym nad rzeką Tyber, pomiędzy wzgórzami Kapitolu, Palatynu i Awentynu, w pobliżu Circus Maximus. Handlowano na nim przede wszystkim bydłem, skąd wywodzi się nazwa, a także rybami. Obok położone było Forum Olitorium, na którym sprzedawano warzywa. Oprócz intensywnej działalności handlowej, Forum Boarium pełniło także rolę jednego z głównych portów rzymskich (Port Tibernius).
Z czasem na Forum Boarium wzniesiono świątynię Fortuny oraz okrągła świątynię Westy.
W 312 roku p.n.e. na Forum Boarium, cenzor Appiusz Klaudiusz wzniósł świątynię Niezwyciężonego Herkulesa. W 305 roku p.n.e. na Forum umieszczono posąg Herkulesa oraz jego własną świątynię. Oprócz tego na placu wybudowano kilka innych budowli kultowych.
W 264 roku p.n.e. na tym terenie odbyła się pierwsza walka gladiatorów, jaka miała miejsce w Rzymie. Na Forum znajdował się także ołtarz Ara Maxima Herculi, stanowiący najstarszy ośrodek kultowy i handlowy zarazem. Do czasów cesarza Konstantyna Wielkiego składano tu coroczną ofiarę z byka. W szczególnych sytuacjach, zagrażających bytowi państwa rzymskiego, na ołtarzu dokonywano ofiary z ludzi, zawsze cudzoziemców. W 250 roku p.n.e. przed ołtarzem stanął sprowadzony z Eginy posąg byka z brązu.
Na Forum Boarium powstały także pierwsze rzymskie mosty.
