Ballista quadrirotis jest bronią, jaką mogły wykorzystywać rzymskie wojska. Informacje o tej broni pojawiają się w anonimowym dziele „De rebus bellicis” z IV-V wieku n.e. i przedstawiają broń jako balistę zamontowaną na czterokołowym wozie i ciągnięto przez konie, co umożliwiało jej mobilność na polu bitwy.
W „De rebus bellicis” z IV-V wieku n.e. zaprezentowano różne innowacje militarne tamtego okresu; nie wiemy jednak czy rzeczywiście opisywana broń była wykorzystywana, czy jedynie miała zachęcić władze rzymskie do inwestycji w armię.
