Kres falandze greckiej i macedońskiej przyniosły starcia z rzymskimi legionami, walczącymi w bardziej elastycznym szyku manipularnym. Klęski armii hellenistycznych pod Kynoskefalej (197 p.n.e.), Magnezją (190 p.n.e.) i Pydną (168 p.n.e.) zakończyły wielowiekowe panowanie falangi na polach starożytnych bitew.
Rzymski system wojskowości miał stać się wzorem na wieki.
