Madauros jest były miastem rzymskim, którego pozostałości znajdują niedaleko współczesnego miasta algierskiego, M’daourouch. W mieście tym urodził się rzymski pisarz Apulejusz.
Ruiny Madauros obejmuje teren 267 akrów; naukowcy podejrzewają, że na tę chwilę jedynie 17 akrów zostało odkrytych. Pierwszego odkrycia rzymskiego miasta dokonano na początku XX wieku.
Do naszych czasów zachowała się brukowana droga oraz antyczna brama wjazdowa. Samo miasto ma typowo rzymską zabudowę: teatr (zachowały się kamienne siedziska), łaźnie, bazylika, mauzoleum, posągi itd.
Miasto Madauros powstało w I wieku n.e., za panowania cesarza Nerwy. Pierwotnie byłą to kolonia – Colonia Flavia Augusta Veteranorum Madaurensium, w której mieszkańców stanowili rzymscy weterani.
Miasto prosperowało i stało się jednym z głównych rzymskich miast Numidii. Z czasem nastąpiła chrystianizacja miejsca, w którym większą część populacji stanowili lokalni Berberowie. Po upadku Cesarstwa Zachodniorzymskiego, miasto przeżywało stopniowy upadek, co wynikało z panowania Wandalów w północnej Afryce. Miasto zostało na pewien czas podbite przez Bizancjum; finalnie całkowicie opustoszało przed inwazją Arabów.
