Rekonstrukcja rzymskiego narzędzia pomiarowego – tzw. groma – która znajduje się w muzeum rzymskiego teatru w Lizbonie.
Urządzenie to znane były ze swojej dokładności jeszcze w Mezopotamii i Grecji w IV wieku p.n.e. Do Rzymu narzędzie przybyło z Etrurii i posiadało nazwę cranema lub ferramentum. Urządzenie pozwalało wyznaczać linie proste, kąty proste oraz planować prace konstrukcyjne.
Rzymscy geodeci nazywali się gromatici lub agrimesores.