Antyczni Rzymianie wykonywali operacje usunięcia kamienia nerkowego. Opisał to niejaki Aulus Korneliusz Celsus w swoim traktacie „De medeicina”. Opisał tam litotrypsje czyli kruszenie kamieni nerkowych i moczowodowych.
Chirurg używał narzędzia podobnego do żelaznego dłuta; jeden koniec przykładał do znajdującego się wciąż w pęcherzu kamienia, a w drugi uderzał delikatnie młotkiem.
