Naturalnie antyczni Rzymianie także posiadali własne wyrażenia na wszelkie czynności seksualne. Chociażby słowo cinaede określał osobę, która była penetrowana analnie.
Pedicabo to słowo opisujące penetrację, a czasownik irrumare to czynność wkładania członka do ust partnera, w celu uprawiania seksu oralnego.
