W antycznym Rzymie salut rzymski wykonywany prawą ręką (nazywana dextera lub dextra) oznaczał zaufanie, przyjaźń oraz lojalność lub zwykłe pozdrowienie.
Stosowany w historii najnowszej salut rzymski (zwłaszcza wśród ruchów narodowych) zdaniem wielu wywodzi się z antycznego Rzymu. Nie posiadamy jednak żadnych opisów tego gestu w literaturze rzymskiej, ani w dziełach historyków. Co więcej rzymski salut miał niewiele wspólnego z obecną symboliką gestu.
Gest ten prawdopodobnie związany jest z kultem solarnym. Poprzez wyciągnięcie ręki ku górze oddawano hołd bogu Słońca. Co ważne podkreślenia gesty, jakimi pozdrawiali się żołnierze rzymscy, nie są nam znane.
