Słynny kij centuriona – vitis, oznaka funkcji, narzędzie kary. Wykonany był z drewna winorośli, a do użytku wprowadzono go prawdopodobnie w czasie wojen punickich. Miał około 0,9 metra długości. Tacyt wspomina, że jeden z centurionów otrzymał przydomek Cedo Alteram („daj mi kolejną”), z powodu ciągłego łamania kija.