Rzymianie potrafili budować wielkie konstrukcje obronne. Wysokie mury i potężne wieże miały głównie psychologiczne znaczenie, ponieważ barbarzyńcy, z którymi walczyli Rzymianie, nierzadko nie mieli w ogóle pojęcia o sztuce oblegania fortec, a widok takich umocnień budził u nich strach i respekt.
Z czasem takie warowne obozy (castra) przekształcały się w miasta – ciekawostką jest to, że angielskie miasta posiadające w swojej nazwie „chester”, „cester” lub „ter” są właśnie takimi powstałymi w pobliżu castra miejscowościami – Manchester, Chichester, Colchester, Exeter itp. „Chester” lub „cester” to właśnie z angielszczona forma łacińskiego słowa castrum. Także wiele innych europejskich miast wywodzi się od Rzymian, chociażby niemiecka Kolonia, która za czasów rzymskich znana była jako Colonia Claudia Ara Agrippinensium.
