Rostra była to mównica na Forum Romanum, która istniała w czasach Republiki i Cesarstwa. Wzniesiono ją na podstawie o wysokości 5 metrów, na planie prostokąta o wymiarach 29 na 30 m. Mówca zwracał się do ludzi znajdujących się w północno-zachodniej części Forum (tzw. comitium) i zwrócony był w kierunku budynku Senatu.
Mównica była pierwotnie ozdobiona dziobami okrętów, zdobytych przez Rzymian w bitwie z Latynami pod Ancjum w 338 roku p.n.e.; stąd też pochodzi nazwa mównicy (rostra to liczba mnoga od rostrum, „czyli taran statku”). Po zwycięstwie Oktawiana nad Markiem Antoniuszem pod Akcjum, dodano nowe pozłacane dzioby, zdobyte podczas bitwy.
Juliusz Cezar po pokonaniu rywali w czasie wojny domowej (49-45 p.n.e.) zlecił przearanżowanie Forum Romanum. Rostra zostało przesunięta z obszaru comitium, na miejsce gdzie znajduje się obecnie, a przynajmniej jej pozostałe fragmenty. Działania w kwestii przebudowy Forum kontynuował Cezar.
Rostra była miejscem licznych wystąpień publicznych. To z tej mównicy Cyceron protestował przeciwko rosnącej władzy Juliusza Cezara. Potem znienawidzony przez następców Cezara, Cyceron został zabity w 43 roku p.n.e., a jego głowa osadzona została na rostrach ku przestrodze. Żona Marka Antoniusza przekuła mu na domiar wszystkiego język swoją szpilką do włosów.
