Balteus był to pas legionisty podtrzymujący tunikę i miecz u boku.
Pas kończył się kilkoma rzemykami z metalowymi okuciami tworzący rodzaj fartuszka dla ochrony wrażliwych części ciała. Pas to ta część ekwipunku, do której przytroczona była osobista broń żołnierza: miecz. Pas była to ta część rynsztunku, która dawała legioniście poczucie wartości i siły. Warto wspomnieć, że aresztowani i jeńcy pozbawiani byli pasów. Żołnierz bez pasa to już tylko eks-żołnierz.
Ważnym źródłem wiedzy w kwestii ekwipunku rzymskiego legionisty, a zwłaszcza interesującego nas balteusa jest Paweł z Tarsu, który w dzieleList do Efezjan nazywa go „pasem prawdy”.
Stójcie tedy, opasawszy biodra swoje prawdą, przywdziawszy pancerz sprawiedliwości i obuwszy nogi, by być gotowymi do zwiastowania ewangelii pokoju, a przede wszystkim, weźcie tarczę wiary, którą będziecie mogli zgasić wszystkie ogniste pociski złego; weźcie też przyłbicę zbawienia i miecz Ducha, którym jest Słowo Boże. (Ef 6: 14-17)