Sambuca był to wynalazek wojenny zastosowany po raz pierwszy przez Rzymian, dowodzonych przez Marka Klaudiusza Marcellusa, w czasie oblężenia Syrakuz w 213 roku p.n.e. Wynalazcą pomostu oblężniczego był niejaki Heraklides z Tarentu.
Cała machina zbudowana była na dwóch połączonych ze sobą statkach. Most znajdował się między wieżami obu statków. W trakcie oblężenia miasta, statki podpływały pod mury twierdzy i opuszczały most oblężniczy, po którym wspinali się żołnierze.
Podobne urządzenie wykorzystał Mitrydates VI – król Pontu – w roku 88 p.n.e., w trakcie oblężenia wysypy Rodos.
Nazwa machiny pochodzi od egipskiej harfy, do której była bardzo podobna.
