Forum Transitorium bo taką też Forum Nerwy posiadało nazwę, zaczęto budować za Domicjana, jednakże zakończenie prac przypadło już na panowanie cesarza Nerwy w 97 roku n.e. Tym należy więc tłumaczyć, że czasem nazywane jest również Forum Nerwy. Po stronie wschodniej placu wybudowana została w porządku korynckim Świątynia Minerwy. Domicjan poświęcił tym samym plac Minerwie, co spowodowało posługiwanie się także nazwą Forum Paladium.
Budowlę wzniesiono pomiędzy istniejącymi już Forum Pacis a forum Augusta. Forum zostało wzniesione na miejscu istniejącej ulicy łączącej Forum Romanum z rzymską dzielnicą Suburą. Usytuowane na planie prostokąta o wymiarach 45 m szerokości na na 125 m długości. Na dłuższych bokach otoczony był kolumnadą wysuniętą przed mur obiegający forum. W murze pozostawiono przejścia.
