W 1981 roku włoski paleontolog amator Giovanni Todesco odkrył szczątki nowego gatunku dinozaura z okresu wczesnej kredy. Początkowo uznał, że skamielina małego teropoda na którą natrafił musiała być szczątkami jakiegoś ptaka. Po obejrzeniu ekranizacji parku jurajskiego w 1993 roku doszedł jednak do wniosku, że może być ona szczątkami dinozaura.
Skamieniałość została uznana za pierwszego włoskiego dinozaura tego samego roku przez paleontologów Cristiana dal Sasso z Muzeum Historii Naturalnej w Mediolanie oraz Marco Signorego z Uniwersytetu imienia Fryderyka II z Neapolu. Nowy gatunek celuozaura zyskał nazwę Scypionyks na cześć rzymskiego wodza i pogromcy Kartagińczyków z czasów II wojny punickiej Publiusza Korneliusza Scypiona Afrykańskiego Starszego. Druga część nazwy onyks oznacza po grecku pazur.
