Subligaculum była to bielizna, noszona np. pod togą lub tuniką, która była stanowiona przez lnianą przepaskę biodrową. Zarówno kobiety jak i mężczyźni owijali się takim pasem materiału w talii, aby zakryć miejsca intymne.
Tego typu ubiór noszony był zwłaszcza przez gladiatorów, atletów czy aktorów, którzy często nie mieli niczego na sobie poza subligaculum. Większość współczesne wiedzy o bieliźnie Rzymian pochodzi z fresków, posągów czy mozaik.
Warto podkreślić, że naukowcy znaleźli także przykład skórzanej odmiany subligaculum w Londinium (obecny Londyn).