Jako pierwsi na polu walki psy wykorzystali starożytni Egipcjanie. Okazały się one na tyle skuteczne, że same poradziły sobie podczas jednej z bitew, stocznej między zbuntowanymi niewolnikami, a armią królewską posiadającą owe psy.
Okazały się one jednak za drogie w hodowli, by mogły być realną siłą militarną – więc zaprzestano tresury.
Psy wykorzystywali także antyczni Grecy – głównie do polowań i stróżowania. Często jako psy obronne wykorzystywano mastiffy, których hodowla przywędrowała z Persji.
Psy ponownie na polach bitew zaczęły być wykorzystywane przez Rzymian. Co więcej, psy gończe dostarczały także wiadomości w odleglejszej miejsca.
