Chociaż Domicjan uchodzi za cesarza okrutnego, usiłował na wzór poprzedników wprowadzić cykl igrzysk w stylu greckim, czyli opierających się na zawodach sportowych. Pierwsze odbyły się w 86 roku naszej ery. W celu promowania zawodów wybudowano Circus Agonalis, który znajdował się na miejscu obecnego Piazza Navona.
Nagrody wręczano za biegi, boks, krasomówcze konkursy, muzykę, recytacje poezji łacińskiej, greckiej, rzut oszczepem, czy dyskiem.
