Antyczni Rzymianie nosili bieliznę. Były to proste okrycia bioder, wiązane z obu stron. Rzymska bielizna miała kilka określeń, co wynikało najprawdopodobniej z licznych kształtów i form odzienia. Określano ją: subligar, subligaculum, campestre, licium lub cinctus.
Kobiety nosiły także proste biustonosze w formie mocno i ciasno obwiązanego pasmem materiału biustu (fascia – pod ubraniem) oraz pod biustem i na odzieży (strophium, mammillare, cingulum).
Bielizna miała być raczej wykonywana z lnu, gdzie wyjątkową jakością odznaczały się rodzaje hiszpański, syryjski i egipski.
