Poczta występowała także w antycznym Rzymie. Nazywała się cursus publicus („droga państw”) i była pocztą państwową, powstałą w wyniku rozwoju terytorialnego Imperium, które wymagało sprawnej komunikacji i administracji.
Poczta służyła do transportowania listów, paczek, a w późniejszym czasie także ludzi. Dzięki istnieniu dróg zwykłych (w III wieku n.e. wynosiły one około 250-300 tys. km) i utwardzonych (około 80 tys. km), poczta była bardzo szybka, jak na tamte czasy.
Z początku powstały jedynie kursy konne. Wykorzystywane były również statki pływające po Morzu Śródziemnym. Z czasem pojawiły się, głównie za sprawą Oktawiana Augusta, kursy wozowe i wózkowe.
