Tulia – ukochana córka wybitnego mówcy i polityka rzymskiego, Cycerona – urodziła się w roku 79 lub 78 p.n.e. Była pierwszym dzieckiem i jedyną córką Cycerona oraz Terencji. Jej młodszym bratem był Marek Tuliusz Cyceron Młodszy – który został konsulem w roku 30 p.n.e.
Głównym źródłem informacji o życiu Tulii jest Plutarch i jego biografia Cycerona oraz listy, które Cyceron wysłał m.in. do żony oraz przyjaciela Attyka.
Tulia została zaręczona w roku 66 p.n.e. z Gajuszem Kalupruniuszem Pizonem Frugi, z którym wzięła ślub w roku 63, kiedy oboje mieli mniej więcej tyle samo lat – 15/16 lat. Pizon zmarł w 57 p.n.e., w związku z czym Tulia wzięła ślub z Furiuszem Crassipesem. Ich związek był szczęśliwy, jednak z nieznanych przyczyn doszło do rozwodu w roku 51 p.n.e.
W trakcie wojny domowej (49-45 p.n.e.) Tulia odwiedziła ojca w Brundyzjum, który w listach skarżył się, że Terencja nie wyposażyła córki w odpowiednią ilość pieniędzy i eskorty na podróż.
W roku 50 p.n.e. Tulia poślubiła Publiusza Korneliusza Dolabellę, z którym miała dwójkę dzieci. Pierwszy syn urodził się w maju 49 p.n.e. i zmarł tego samego roku. Drugi urodził się w lutym 45 roku p.n.e. i przeżył. Komplikacje jakie pojawiły się jednak przy porodzie doprowadziły do śmierci Tulii.
Cyceron bardzo mocno przeżył śmierć córki, co widać zwłaszcza w jego listach. Jego druga żona – Publilia – będąca zazdrosna o córkę, przesłała zbyt oschłe wyrazy współczucia, co oburzyło Cycerona i doprowadziło do rozwodu. Świetnie opisuje to Plutarch:
Bardzo ciężko bowiem przeżywał tę stratę i nawet usunął od siebie drugą żonę, zauważywszy u niej jak gdyby zadowolenie ze śmierci Tullii.
– Plutarch z Cheronei, Cyceron, XLI