Helwidiusz Pryskus był rzymskim filozofem stoickim i politykiem żyjącym w I wieku n.e. Helwidiusz znany był ze swojego umiłowania dla wartości republikańskich i niechęci wobec cesarzy.
Swetoniusz podaje, że za rządów Wespazjana regularnie zwracał się do urzędującego cesarza po imieniu, podkreślając że traktuje go tak jak każdego innego senatora. Co więcej, Helwidiusz pomijał tytuł cesarski i pozwalał sobie na docinki wobec władcy.
Jak podaje Swetoniusz, za rządów Wespazjana ciężko było znaleźć kogoś, kto został na jego polecenie zgładzony niesprawiedliwie. Ponoć w przypadku Helwidiusza w pewnym momencie nie wytrzymał braku okazywania szacunku przez Rzymianina i skazał go wpierw na wygnanie, a finalnie na śmierć. Ponoć w ostatnim momencie zrezygnował z zabicia Helwidiusza, jednak jego wysłannicy nie zdążyli, na czas, zapobiec egzekucji.
