Mapa zachodniej części Imperium Rzymskiego z roku 117 n.e., która ukazuje szlaki komunikacyjne wykorzystywane w handlu oraz transporcie. Szare linie oznaczają drogi lądowe; czarne linie to rzeki, wykorzystywane w transporcie; przerywane linie to drogi morskie.
Imperium Rzymskiego było państwem, w którym handel rozwijał się niezwykle intensywnie, głównie za sprawą rozwiniętej komunikacji. Naukowcy wyliczyli, że antyczni Rzymianie mogli korzystać z około 80 tysięcy wybrukowanych dróg, 25 tysięcy dróg wodnych wewnątrz lądu i olbrzymiej ilości ustabilizowanych połączeń morskich.