W cesarstwie rzymskim istniały trzy siły zapewniające porządek w Wiecznym Mieście. Najbardziej znani są pretorianie, żołdacy cesarza, którzy nieraz nadużywali władzy.
Nocą porządku na ulicach strzegli uzbrojeni w pałki wigilowie, którzy reagowali także w chwili pożarów. Kohorty miejskie to trzecia formacja, ceniona przez obywateli. Kiedy bowiem prości ludzie zbuntowali się przeciwko władzy cesarza Kommodusa, ten wysłał na protestujących oddziały jazdy. Właśnie wtedy zainterweniowały kohorty miejskie zapobiegając rozlewowi krwi.
