Fresk pompejański ukazujący seks dwóch mężczyzn z kobietą
Starożytni Rzymianie nie mieli problemów z ukazywaniem aspektów miłosnych życia społecznego publicznie. Po dziś dzień istnieje wiele mozaik przedstawiających akty miłosne.
Jednym z najcenniejszych dzieł rzymskich poświęconych kopulacji (concubitus varii)jest „Sztuka kochania” Owidiusza. Pod koniec trzeciej części pozycji autor przedstawia najróżniejsze możliwe pozycje dla partnerów, uwzględniając okoliczności oraz budowę ciał kochanków. Naturalnie już w czasach antycznych znane były pozycje: „na jeźdźca” (mulier equitans), „miłość analna” (pedicare) czy „miłość oralna” (os impurum).
Chrześcijaństwo na stałe ustanowiło seks tematem tabu na wiele wieków.
