Wiedza geograficzna antycznych Greków była naprawdę imponująca. Już w starożytności wybitne greckie umysły uznawały teorię o kulistości Ziemi za prawdę. Co więcej, organizowano liczne wyprawy odkrywcze i gromadzono informacje, co prowadziło do rozwoju geografii jako nauki.
Współcześnie przyjmuje się, że antyczni Rzymianie nie przykładali większej wagi do nowych odkryć geograficznych i rozwoju nauki jako takiej. Wiedzę geograficzną stosowali w głównej mierze do zarządzania swoim Imperium oraz celów politycznych i militarnych.
Organizując ekspedycje badawcze lub militarne najczęściej Rzymianie bazowali na wiedzy Greków, których też stawiali na czele wypraw. I tak, przykładowo, Scypion Afrykański Młodszy zlecił wyprawę wzdłuż zachodnich wybrzeży Afryki Polibiuszowi. Z kolei Pompejusz Wielki, w trakcie wojny z Mitrydatesem, skorzystał z usług Teofanesa z Mityleny, który zebrał wiele informacji o Zakaukaziu.
