Aquilifer był starszym chorążym niosącym symbol rzymskiego legionu. Nazwa została zaczerpnięta od rodzaju symbolu – aquila, znaczącego tyle co „orzeł”. Ten rodzaj sztandaru stosowany był od 104 roku p.n.e., a zastąpił on dotychczasowe oznaczenia: wilka, byka oraz konia. Orzeł legionowy był najważniejszą posiadaną rzeczą przez legion, a jego utrata stanowiła ogromną hańbę.
Emblemat aquila, czyli orzeł generalnie przedstawiany był z podniesionym skrzydłami otoczony wieńcem laurowym. Orzeł zamocowany był na wąskiej trapezoidalnej podstawie, która z kolei przymocowana była do drzewca.
Aquilifer sztandar trzymał wysoko, aby był on wyraźnie widoczny przez żołnierzy.
Aquilifer posiadał ogromny prestiż, a jego ranga była tuż pod centurionem i optio. Otrzymywał on duży żołd, dwa razy większy od zwykłego legionisty. Aquilifer prawdopodobnie ubierał na siebie skórę lwa. Do obrony posiadał małą okrągłą tarczę, zwaną parma, która była przymocowana, kiedy w rękach posiadał znak legionowy oraz broń.
